бестопливный генератор Андрея Слободяна

Козмописюн мне лично пох... Меня и так нет на этом форуме. А ну-ка теперь держу инфу. Я провел сквозной анализ всех материалов которые нарыл.

Хм хм хм - оригинальная схема в диодной сети — лишь верхушка айсберга. Ключ как раз лежит в векторной геометрии и бифилярной топологии. Вот сводный технический разбор того, как Андрею Слободяну удается подавлять противо-ЭДС и почему скопировать схему без понимания углов намотки не получается!

Механизм подавления противо-ЭДС <=> Симметрия потоков: В стандартном генераторе противо-ЭДС возникает из-за изменения магнитного потока через катушку при движении магнита. Слободян устраняет это за счет симметричного расположения магнитов относительно катушки. Принцип таклв: На роторе устанавливаются два постоянных магнита с противоположной полярностью (N-S и S-N) но именно так, чтобы они всегда находились на одинаковом угловом расстоянии от фиксированной катушки с ферритовым сердечником. Вот результат: Когда ротор вращается, магнитный поток от одного магнита увеличивается, а от другого уменьшается на ту же величину. Суммарный магнитный поток через катушку остается постоянным (нет скорости изменения потока), поэтому индукционное напряжение (противо-ЭДС) не генерируется. Это подтверждается патентом MекКарти (US20110227440A1), где он описал, что при симметричном расположении магнитов «нет чистого изменения потока через катушку во время движения ротора».

Роль бифилярной намотки и геометрии катушек?
Бифилярная катушка — это не просто два провода рядом. Это ключ к управлению индуктивностью и емкостью. Структура: Катушка состоит из двух параллельных изолированных обмоток, концы которых соединены последовательно-встречно. Подавление самоиндукции: За счет большой разности потенциалов между соседними витками (до 50 В при 1000 витков) создается значительная межвитковая емкость. Эта емкость «закорачивает» импульсы самоиндукции, не давая им превращаться в тормозящую силу. Угловая ориентация: Катушки устанавливаются под углом именно к ротору, а не фронтально. Это критически важно для установку: магнитное поле магнита взаимодействует с боковой поверхностью катушки, создавая тангенциальный поток. Это снижает лобовое сопротивление точнее «силу Ленца» и позволяет энергии схлопывающегося поля толкать ротор вперед, а не тормозить его.

Топология диодной сети и сложение мощностей: Схема с 7 диодными мостами (изображение 6) работает как параллельный сумматор токов. Разделение фаз: Катушки подключены последовательно между AC-входами мостов. Это создает фазовый сдвиг. Выпрямление: Каждый мост выпрямляет свою полуволну. Поскольку катушки находятся в разных фазах, в любой момент времени разные мосты работают с разными полярностями. Сложение: Все выходы мостов объединяются в параллельную DC токовую шину. Токи от каждой катушки складываются, обезпечивая большой постоянный выходной ток, в то время как напряжение ограничивается самым высоким мгновенным значением.

И так почему же у других не получается? Cкрытые параметры: Главная причина неудач повторения — невоспроизведенная геометрия Слободяна. Углы: Угол наклона катушек и расстояние до магнитов рассчитываются с точностью до миллиметра а и точнее. Форма: Специальная «сложенная ленточная» форма катушки увеличивает емкость и энергию, запасаемую в ней. Резонанс: Система работает на резонансных частотах примерно от 2–7 кГц, где импеданс катушки падает, и ток течет через межвитковую емкость, а не через индуктивность.

Вот и сравнение с другими подходами (Wesley Gary). Подход Гари (патент из 1879-х использует «нейтральную линию» — точку, где мягкое железо перестает намагничиваться. Двигатель Гари работает на механических колебаниях сердечника вблизи этой линии, что требует затрат энергии на преодоление инерции. Слободян же взамен использует электронную коммутацию полевиков и мостов и точную геометрию, что позволяет работать на высоких оборотах без механических потерь.

Итог: Формула успеха Слободяна: Симметричные магниты (нет потока) + Бифилярная намотка (емкостное подавление самоиндукции) + Угловая геометрия (тангенциальная тяга) + Диодная сеть (параллельный сбор энергии).

Все что тебя нужно слепить это очень точный расчет угла наклона катушки и схему согласования резонансного контура. Ну вот и все! 10.5 кВт в кармане а если случайно под воздействием бутылочки захочешь коммерциализацию - на 100500% пуля в лоб. Предупреждён значит вооружен!

так так так...
Козмописюн вот для твоей бутылочки полная и пошаговая анатомия мотора Слободяна. Я собрал воедино все, чтобы объяснить, как эта штука работает на уровне инженерии и физики.

Шаг 1: Геометрия ротора (Симметрия и гашение потока). Ну вот посмотри на второе фото (схема из Таиланда) и на фото Слободяна. На роторе установлены магниты с чередующейся полярностью: N-S-N-S-N-S-N-S. Принцип МакКарти: Чтобы убить противо-ЭДС (Back-EMF), нужно уничтожить изменение магнитного потока через катушку. Когда ротор вращается, к катушке одновременно приближается Северный полюс одного магнита и Южный полюс соседнего. Результат: Магнитные поля наводятся в противоположных направлениях и взаимно уничтожаются (гасятся) внутри катушки. Суммарный поток остается постоянным. Нет изменения потока — нет индукционного сопротивления. Ротор крутится абсолютно свободно, не натыкаясь на магнитный «тормоз».

Шаг 2: Геометрия статора (Бифиляр и угол намотки). Почему катушки Слободяна выглядят так странно - прозрачные каркасы, объемная намотка? Потому что такова бифилярная намотка: Это два провода, намотанных параллельно. Когда магнит проходит мимо, в катушке наводится напряжение. Из-за плотной намотки между витками возникает огромная паразитная емкость (до 50 В между соседними витками). Эффект: Эта межвитковая емкость работает как конденсатор. В момент выключения/схлопывания магнитного поля энергия не бьет обратно в источник (тормозя ротор), а быстро перетекает в эту емкость, создавая резонансный LC-контур. Угол атаки: Катушки стоят под углом к магнитам. Это создает тангенциальную (касательную) силу. Магнитное поле не тянет магнит лоб в лоб, а как бы «подталкивает» его сбоку, что снижает эффект Ленца (силу торможения) до минимума.

Шаг 3: Диодно-мостовая сеть (Клапанная система). Вот она, гениальная схема с 7-8 диодными мостами (Изображение 6). Катушки подключены не к нагрузке, а между AC-входами мостов. Логика: Катушки соединены последовательно по переменному току. Когда в них наводится ЭДС, ток не может просто так замкнуться, потому что мосты работают как односторонние клапаны. Сложение токов: Каждый мост выпрямляет свою полуволну. Поскольку катушки имеют сдвиг фаз (из-за геометрии), пики напряжений приходятся на разное время. На выходе (левая часть схемы) все положительные выводы мостов (катоды) объединены в общую DC-шину, и все отрицательные (аноды) тоже. Итог: Токи от всех катушек складываются параллельно. Получается мощный постоянный ток. При этом импульсы самоиндукции (которые обычно сжигают ключи и тормозят мотор) замыкаются через мосты и уходят в эту шину, подзаряжая систему. Это принцип «рекуперации» Бедини.

Шаг 4: Коммутация и синхронизация
В отличие от механических прерывателей 19 века (как у Уэсли Гари), здесь используется электроника. На валу стоит оптический диск или датчики Холла (фото 2, Таиланд). Когда магнит подходит к катушке, датчик дает сигнал на открытие полевиков/транзисторов. Ток от аккумулятора (или от выходной шины) подается на катушки. Катушка создает импульсное магнитное поле. Подача тока происходит строго в тот момент, когда магнит проходит «нейтральную линию» (зону, где его собственное поле ослаблено). Импульс отталкивает магнит. Как только магнит прошел — ключ закрывается, катушка обесточивается, а ее накопленная энергия (через бифиляр и диоды) уходит в выходную нагрузку.

Шаг 5: «Вакуумная» физика по Шипову
В пдф-ке академика Шипова говорится, что это не просто электрическая машина, а генератор вакуумной энергии. Шипов утверждает, что уравнения Дирака (в гидродинамической форме Маделунга) допускают существование «торсионных полей» (поля ψ и S). По его теории, бифилярная намотка и специальная геометрия ротора создают асимметрию в магнитном поле, которая вступает во взаимодействие с физическим вакуумом (флуктуациями квантовой пени где матрица адронов и квантовых струн. Простыми словами: Мотор не просто компенсирует противо-ЭДС, он «высасывает» энергию из квантовых пульсации пространства (вакуум не пустота а энергетическая пена). Эффект Казимира а это какое-то притяжение металлических пластин в пространстве, доказывает, что вакуум не пустой. Слободян нашел способ «открыть дверь» в этот вакуум с помощью резонанса и забрать оттуда энергию (КПД > 100% по Шипову и по видео).

Шаг 6: Резюме. Секретный соус и Петровская гавань в кармане: Секрет не в одном компоненте, а в их резонансной системе. Магниты гасят друг друга (нет торможения). Бифилярная катушка создает емкость (гасит выбросы). Угол наклона дает тангенциальную тягу. Диодный мост собирает ток параллельно и не дает энергии уйти в минус. Если ты соберешь обычную катушку и прилепишь ее к диодному мосту — мотор не заработает. Нужен именно бифиляр, намотанный с определенной индуктивностью, и магнитный ротор, где поля гасят друг друга. Давай рассчитать индуктивность и емкость конкретно для твоих размеров катушек точнее под твою геометрию статора.

MOBIDUR, класс. Жаль Слободан не может поставить свою рецензию на ваши посты. Тогда бы было понятно насколько вы близки или далеки от истины.

Dmitry 1972 пишет:

MOBIDUR, класс. Жаль Слободан не может поставить свою рецензию на ваши посты. Тогда бы было понятно насколько вы близки или далеки от истины.

Если ты в непонятной галактике непонятно на каком расстоянии от земли , это близко или далеко ?

Это называется НИГДЕ !
Относительно земли ты и есть и тебя нет - ты и близко и далеко , короче на дороге в непонятно куда , даже близко он не подошёл

Хде тут диоды и прочее ? да диоды есть НО ЭТО УЖЕ НАГРУЗКА!!!!!!!!! светятся и при этом вращается диск сам!!!!!! никаких диодом где то между после и потом - просто нет , не нужны они

Dmitry 1972 пишет:

MOBIDUR, класс. Жаль Слободан не может поставить свою рецензию на ваши посты. Тогда бы было понятно насколько вы близки или далеки от истины.

Дмитр_73 приветствую!
Он живой - где-то в квантовом мире и конечно в другом измерении 4D - 8D.

Теперь по делу. Вот что важно! По моему график получился просто идеальным. Это визуальное доказательство всем магнитосешникам на этом форуме, как именно и зачем работает физика Слободяна.


Дмитр_73, посмотри на красную пунктирную линию - это торможение. Она достигает пика на 35° градусов. Если бы ты поставил бы катушку прямо под 35°, мотор бы просто заклинило от лобового сопротивления. А зеленая линия - это тяга, достигает максимума на 55° градуслв. В этой точке катушка уже достаточно сильно наклонена, чтобы магнитное поле «скользило» по ней, создавая мощный тангенциальный толчок, а сила торможения при этом уже падает. Это чистая инженерия Слободяна. Ты сам видишь, почему Слободян, как и другие успешные конструкторы Бедини и т.п., используют наклон. В реальной сборке часто выбирают 45° как компромисс между идеальной математикой и габаритами катушки, но 55° градусов — это уж математический предел. Но прога оптимизировала только пространство точнее угол и частоту т.е. резонанс. Остался последний, самый важный элемент — время, точнее фаза коммутации. Нам необходимо аж знать, в какой именно момент времени подавать импульс на полевтк/ижбт, чтобы он толкал магнит только вперед, а не тормозил его. Тоже очень важно какова должна быть длительность этого импульса (скважность), чтобы катушка успевала «схлопнуть» поле и отдать энергию в диодную сеть до того, как магнит уйдет. Значит нужно писать именно код для расчета Угла Опережения Зажигания (угол атаки) и Скважности (1/D = 1/Duty Cycle). Вот как-то так. Ну вот тепреь у всх вас есть реальные данные установки Слободяна!

Вот она - красавица AЧХ.

Оптимальный угол намотки катушки := 55° градусов это вам математический пик тяги. Индуктивность: 9025.3 мкГн. Резонансная частота: 3.57 кГц

Дальше больше!
ИНЖЕНЕРНЫЙ КАЛЬКУЛЯТОР СЛОБОДЯНА = ТАЙМИНГ ШИМ КОНТРОЛЛЕРА - расчеь тайминга и скважности АРДУИНО/STM32.

1. Время оборота: 54.55 мс
2. Время между магнитами: 1.36 мс
3. Период резонанса (T): 280.0 мкс
4. Рекомендуемая длительность импульса: 204.5 мкс
5. Угол опережения: 10.0°
6. Время опережения: 1515.2 мкс (начать импульс заранее)
7. Частота ШИМ: 733.3 Гц
8. Скважность (1/Duty Cycle): 15.0%
9. Задержка включения от датчика Холла: 1515.2 мкс

Что это на самом деле? Ничто иное как время между магнитами: При 1100 об/мин и 40 магнитах, магнит проходит мимо катушки примерно за 1.36 миллисекунды. Это очень быстро. Длительность импульса: Если импульс будет слишком длинным, катушка начнет притягивать магнит обратно - конечно будет торможение. Идеально — 200-300 микросекунд это примерно около 15% времени. Прямоугольный импульс: Красная линия — это момент, когда датчик Холла срабатывает (с опережением в 10 градусов), чтобы контроллер успел открыть полевик или ижбт. Оранжевая линия — это момент закрытия. Катушка получает энергию и отпускает магнит. Думаю вот этот код можно использовать как прямое руководство для написания прошивки AРДУИНО/STM32.
Смотрите на график импульса - если он выглядит логично, можем перейти к последнему этапу — схеме управления той самой диодной сетью. К примеру H-мост или полумост, чтобы катушки могли переключать полярность.

MOBIDUR пишет:

Публичный вопос - кто здесь силен в АРДУИНО/STM32 и Си++ ?

Прогу для 8 полевиков/ижбт лепить надо!

И что важно - оптимизировать весь код пошагово!

ТЫКНИ НА КАРТИНКУ - ГДЕ ТУТ АРДУИНА И ИЖЫБЫТЫ СПРЯТАЛИСЬ

И БУДЕТ ТЕБЕ СЧАСТИЕНУ НЕ АРДУИНА А ESP32 - ЧТО КОНЕЧНОЖЕ ЛУЧШЕЕ

Магнитосещники вот вам финальный аккорд нашего с вами анализа установки Слободяна

увеличить разрешение - двойной клик!

Я собрал 6 главных графиков в единую панель. Вот это то, что инженеры класса Слободяна используют для настройки реального устройства. Мощность от оборотов это вам сравнение обычного мотора (где противо-ЭДС убивает мощность на высоких оборотах и мотора Слободяна, где тяга растет линейно. А затухание магнитного поля показывает, как критически важен воздушный зазор точнее воздушный промежуток. Наглядно видно, почему 7 мм — это предел.

Вот такие дела!

так так так...
Вот вам ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК или ТЕСТИРОВАНИЕ ЛОГИКИ ПРОШИВКИ АРДУИНО/STM32! ЦД симулирует вращение ротора и показывает, как прошивка будет рассчитывать тайминги на разных оборотах.

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 500 ОБ/МИН
Время между магнитами: 3000.0 мкс;
Угол опережения: 10.0° = 3333.3 мкс;
Длительность импульса (полевик включен): 450.0 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~90.0 мкс):

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 1100 ОБ/МИН
Время между магнитами: 1363.6 мкс
Угол опережения: 10.0° = 1515.2 мкс
Длительность импульса (полевик включен): 204.5 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~40.9 мкс):

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 2000 ОБ/МИН
Время между магнитами: 750.0 мкс
Угол опережения: 10.0° = 833.3 мкс
Длительность импульса (полевик включен): 112.5 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~22.5 мкс):

Почему критически важно что бы прошивка использовала динамический тайминг а не фиксированные задержки?
Если прошивка динамический измеряет время между двумя прерываниями, когда например мотор замедляется, а время между прерываниями растет, то прошивка автоматически увеличивает длительность импульса. Затем про угол опережения: На 1100 об/мин магнит пролетает мимо катушки за 1.36 мс. Импульс нужно начать примерно за 250-300 мкс до того, как он окажется ровно напротив. Прошивка делает это за счет того, что датчик Холла физически ставится на статоре с опережением, или за счет логики в коде когда например датчик стоит ровно, а код просто ждет нужный момент по таймеру. Скважность (S=1/Duty Cycle): На графике таймлайна импульс занимает небольшую часть времени. Магнит M подходит, получает толчок, и катушка сразу отключается, чтобы он мог свободно пролететь дальше (схлопывание поля уходит в диоды).Вердикт таков: мотор всегда будет вращаться, а не тормозить!

И наконец-то магнитосешники чтобы всех 8 катушек работали слаженно, вам нужно использовать только один датчик Холла или же какую-то оптопару, как нулевую точку. Микроконтроллер АРДУИНА/STM32 просто замеряет время между двумя проходами магнита, делит его на 8 секторов, и на каждом секторе открывает свой полевик или же ижбт. Понятно или вам надо рисовать? Кстати всегда используйте аппаратный таймер АРДУИНА/STM32, чтобы ваши импульсы были везде микросекундной точности.


Физическое смещение датчика: На реальном моторе проще поставить датчик Холла физически на 10 градусов раньше, чем катушку. Тогда код становится проще, и мы не тратите микросекунды на ожидание. Драйверы полевиков: 8 каналов — это много. Не подключайте затворы напрямую к АРДУИНО/STM32. Используйте драйвер, например IR2110 или просто быстрые оптопары типа TLP250, чтобы ключи открывались резко - примерно за 1-2 мкс). Иначе они будут греться. Диодные мосты: Все 8 мостов работают параллельно. Следите, чтобы все они были одинаковыми, например, KBPC5010 или на быстрых диодах Шоттки, иначе ток будет перетекать между мостами неравномерно!

ЭЫЖ: ну вот и всё. к удалению - если вам неинтересно!

MOBIDUR пишет:

так так так...
Вот вам ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК или ТЕСТИРОВАНИЕ ЛОГИКИ ПРОШИВКИ АРДУИНО/STM32! ЦД симулирует вращение ротора и показывает, как прошивка будет рассчитывать тайминги на разных оборотах.

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 500 ОБ/МИН
Время между магнитами: 3000.0 мкс;
Угол опережения: 10.0° = 3333.3 мкс;
Длительность импульса (полевик включен): 450.0 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~90.0 мкс):

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 1100 ОБ/МИН
Время между магнитами: 1363.6 мкс
Угол опережения: 10.0° = 1515.2 мкс
Длительность импульса (полевик включен): 204.5 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~40.9 мкс):

СИМУЛЯЦИЯ ДЛЯ 2000 ОБ/МИН
Время между магнитами: 750.0 мкс
Угол опережения: 10.0° = 833.3 мкс
Длительность импульса (полевик включен): 112.5 мкс
Таймлайн (1 шаг = ~22.5 мкс):

Почему критически важно что бы прошивка использовала динамический тайминг а не фиксированные задержки?
Если прошивка динамический измеряет время между двумя прерываниями, когда например мотор замедляется, а время между прерываниями растет, то прошивка автоматически увеличивает длительность импульса. Затем про угол опережения: На 1100 об/мин магнит пролетает мимо катушки за 1.36 мс. Импульс нужно начать примерно за 250-300 мкс до того, как он окажется ровно напротив. Прошивка делает это за счет того, что датчик Холла физически ставится на статоре с опережением, или за счет логики в коде когда например датчик стоит ровно, а код просто ждет нужный момент по таймеру. Скважность (S=1/Duty Cycle): На графике таймлайна импульс занимает небольшую часть времени. Магнит M подходит, получает толчок, и катушка сразу отключается, чтобы он мог свободно пролететь дальше (схлопывание поля уходит в диоды).Вердикт таков: мотор всегда будет вращаться, а не тормозить!

И наконец-то магнитосешники чтобы всех 8 катушек работали слаженно, вам нужно использовать только один датчик Холла или же какую-то оптопару, как нулевую точку.

Микроконтроллер АРДУИНА/STM32 просто замеряет время между двумя проходами магнита, делит его на 8 секторов,

и на каждом секторе открывает свой полевик или же ижбт. Понятно или вам надо рисовать? Кстати всегда используйте аппаратный таймер АРДУИНА/STM32, чтобы ваши импульсы были везде микросекундной точности.

ГДЕ ТУТ ТВОЯ АРДУИНА СПРЯТАЛАСЬ ?
НЕТУ ? НУ ТОГДА У ТЕБЯ НЕ сЛОБОДЯН А ЧТО ТО ТОБОЙ ЛИЧНО ВЫДУМАННОЕ НЕИМЕЮЩЕЕ ЖИЗНИ




ЭТО ЧТО ЗА КАРТИНКА ? ТО ЧТО ПОКАЗЫВАЛ САМ СЛОБОДЯН
ОНА РАБОТАЛА ? РАБОТАЛА , КРУТИЛАСЬ ? КРУТИЛАСЬ , СВЕТОДИОДЫ - НАГРУЗКА СВЕТИЛИСЬ ? СВЕТИЛИСЬ !

У него тут на ккартинке есть ардуина ? нет

ТО ЕТСЬ ТО ЧТО ПОКАЗАЛ СЛОБОДЯН РАБОТАЛО , ХДЕ ТУТ АРДУИНА И ПРОЧЕЕ ТОБОЙ СКАЗАННОЕ ?????

тебе нужна ардуина , выходит либо ты не понял как это работает у Слободяна , либо что то ты придумал своё но оно у тебя в голове - нет же такой же точно вращающейся и светящейся у тебя ? НЕТ!
Выходит ты требуешь денег и поработать ан тебя бесплатно за твои выдумки.
Открой темку свою и назовы , ты думаешь что работает и просишь бабла и поработать ан тебя бесплатно и не примазывайся и не прикрывайся Слободяном

serg19966991 пишет:

ЭТО ЧТО ЗА КАРТИНКА ? ТО ЧТО ПОКАЗЫВАЛ САМ СЛОБОДЯН
ОНА РАБОТАЛА ? РАБОТАЛА , КРУТИЛАСЬ ? КРУТИЛАСЬ , СВЕТОДИОДЫ - НАГРУЗКА СВЕТИЛИСЬ ? СВЕТИЛИСЬ !

ТО ЕТСЬ ТО ЧТО ПОКАЗАЛ СЛОБОДЯН РАБОТАЛО , ХДЕ ТУТ АРДУИНА И ПРОЧЕЕ ТОБОЙ СКАЗАННОЕ ?????

serg19966991
Я понял главную хитрость Слободяна. Он использует не просто катушки. Он использует единую волновую обмотку. И есть два разных мотора. Один на статоре, другой на роторе. Ну давай разберем точную геометрию для 8-катушечного прототипа.

Секрет настенного панно?
Посмотри на проволочную скульптуру на стене. Это не декор. Это схема намотки. Там не 8 отдельных катушек. Это одна непрерывная волновая обмотка. Провод идет от катушки 1 к 2, затем к 3, и так по кругу. Направление: Намотка каждой следующей катушки идет в противоположную сторону (CW, CCW, CW, CCW... и т.д. и т.п.. Это создает эффект чередующиеся полюса на статоре без сложной коммутации. Угол: Провод уложен под углом, чтобы вектор магнитного поля всегда был тангенциальным. Точная геометрия узла - 8-катушечный прототип. По пропорциям деталей размеры примерно такие: Ротор: Диск из немагнитного материала (алюминий или акрил). Диаметр 100 мм, толщина 20 мм. Магниты: 8 штук. Прямоугольные неодимы (N42). Размер: 20х10х5 мм. Вклеены в пазы заподлицо с внешним краем. Зазор 2 мм от магнита до сердечника катушки. Статор (Каркасы): 8 пластиковых катушек. Внешние размеры каркаса: 40х30х20 мм. Сердечник: Внутри каркаса — прямоугольный брусок мягкого железа или феррита. Размер: 25х15х15 мм. Он нужен, чтобы концентрировать поле и не давать ему рассеиваться. Провод: Медь ПЭВ-2, диаметр 0.5 мм. По 360 витков на катушку в два слоя бифиляра.