Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией

Теперь не знаю как соединить его с программой шаговым мотором.

SergeiNSK пишет: Вот такой драйвер wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper буду использовать для управления шаговым мотором. На странице сайта имеется его код управления. Вот его нужно соединить с гироскопом.

Во, как раз на С написано для микроконтроллера.

Кстати, что мне не нравится, все драйвера делаются как бы в лоб.
Три обмотки, поочередно подаются сигналы на ключи.
Включилась первая обмотка - притянула магнит, потом вторая - притаянулся следующий (он на 30% еще не доехал), затем третья... И на катушки всегда подается одной полярностью напряжение. Каждая катушка в своей упряжке, другие отдыхают...
Но ведь если при подать на первую катушку одной полярности напряжение, а вторую обратной полярности, то первая будет притягиваться к центру магнита, вторая будет отталкиваться от соседнего и притягиваться к рядом стоищему, то есть помогать первой.
Это почему то нигде не применяется, ну во всяком случае я не видел...
Просто это уже сложнее реализовать, нужен Н-мост на каждую катушку, дабы инвертировать подачу напряжения.
То есть на катушку идет не просто транзистор тупо в лоб, а четыре транзистора, разной полярности плюс диоды, плюс транзисторы управления...
Но кпд двигателя под таким управлением будет почти на 40% больше, что позволит уменьшить габариты двигателя и потребление.

Я мотор делаю на управление Н мостом на каждую группу катушек как на притягивание так и на отталкивание. То есть звездой не соединяю.

называется биполярное включение когда 2 Н моста. Пока для экспериментов подойдет униполярное, главное чтобы все зашевелилось

В моем 2 моторе я так делал. Отлично работает.

Конечно!! Схему собираю стандартную , а там уже к Н мосту.

SergeiNSK
Там в проверке гироскопа задержка стоит на секунду примерно (чуть больше потому что команды тоже забирают тики проца)

Я так понимаю, плата подклюючена к компу? Потому что инициализируется передача протокола.
Как упралять двигателем будешь?
Кнопки есть, или на экране програмка управляет?

Имеется программа на управление шаговым драйвером , но там как напишеш команду так он и работает , а мне нужно чтобы к примеру - наклон гироскопа по Х на -10 то шаговик должен вкл на 10 импульсов , а сели гироскоп на +10 то шаговик в другую сторону на 10 импульсов.

Самим механическим гироскопом будет простая ручная пока схема пуска.

Как это вы подключите к Н мосту, если драйвером это не предусмотренно?