Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией
9 года 2 нед. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Сообщений:
927
Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
Viaceslav_C_ пишет: Может и мне спаять ардинку ? 
А то мы так застрянем сильно, я даже не знаю что там у тебя творится
Вот нашел такое:
cxem.net/arduino/arduino61.php
Действительно, с таким "отзывчивым " непонятно как дела, может и самокат с гироскопом едет как надо но никто не знает..
Спасибо сказали Viaceslav_C_, AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
9 года 1 нед. назад от SergeiNSK.
Автор темы
Вот результат проги
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=1 Z=6 F=22ЯC
X=-5 Y=-12 Z=17 F=22ЯC
Vpravo shagov = -1 STOIM! X=-1 Y=3 Z=14 F=22ЯC
Vlevo shagov = -4 STOIM! X=-3 Y=4 Z=13 F=22ЯC
Vpravo shagov = -2 STOIM! X=3 Y=0 Z=6 F=22ЯC
Vlevo shagov = 0 STOIM! X=4 Y=1 Z=6 F=22ЯC
Vlevo shagov = 1 STOIM! X=-8 Y=8 Z=14 F=22ЯC
Vpravo shagov = -4 STOIM! X=-112 Y=3 Z=75 F=22ЯC
Vpravo shagov = -104 STOIM! X=-224 Y=28 Z=28 F=22ЯC
Vpravo shagov = -112 STOIM! X=-210 Y=27 Z=-64 F=22ЯC
Vlevo shagov = -14 STOIM! X=-70 Y=25 Z=-21 F=22ЯC
Vlevo shagov = -140 STOIM! X=-117 Y=13 Z=-3 F=22ЯC
Vpravo shagov = -47 STOIM! X=-42 Y=9 Z=1 F=22ЯC
Vlevo shagov = -75 STOIM! X=-15 Y=3 Z=5 F=22ЯC
Vlevo shagov = -27 STOIM! X=6 Y=2 Z=6 F=22ЯC
Vlevo shagov = -9 STOIM! X=22 Y=2 Z=6 F=22ЯC
Vlevo shagov = 16 STOIM! X=65 Y=-3 Z=-20 F=22ЯC
Vlevo shagov = 43 STOIM! X=114 Y=5 Z=-18 F=22ЯC
Vlevo shagov = 49 STOIM! X=-45 Y=2 Z=-19 F=22ЯC
Vpravo shagov = 69 STOIM! X=-1 Y=1 Z=26 F=22ЯC
Vlevo shagov = -44 STOIM! X=-12 Y=0 Z=49 F=22ЯC
Vpravo shagov = -11 STOIM! X=-13 Y=3 Z=22 F=22ЯC
Vpravo shagov = -1 STOIM! X=16 Y=4 Z=14 F=22ЯC
Vlevo shagov = 3 STOIM! X=3 Y=2 Z=9 F=22ЯC
Vpravo shagov = 13 STOIM! X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
Vlevo shagov = 1 STOIM! X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
X=4 Y=2 Z=6 F=22ЯC
Притормаживает вывод на мониторе.. меньше но есть. Вот толь светодиод на тройке постоянно красным мигает..
Спасибо сказали Viaceslav_C_, AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
Автор темы
Stas_N пишет:
Viaceslav_C_ пишет: Может и мне спаять ардинку ?
А то мы так застрянем сильно, я даже не знаю что там у тебя творится
Вот нашел такое:
cxem.net/arduino/arduino61.php
Действительно, с таким "отзывчивым " непонятно как дела, может и самокат с гироскопом едет как надо но никто не знает..
Только не стоит на месте в вертикальном положении...... и не едит со скоростью более 100 км в час.
А еще .........ходите пешком!
Спасибо сказали AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
9 года 1 нед. назад от SergeiNSK.
Автор темы
Вот внутренности мотор колеса от китайцев с программируемым контролером внутри.
Спасибо сказали AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Сообщений:
927
SergeiNSK Все отлично
Жаль, что у тебя нету маленького шаговика дома для проверок, так бы сразу было видно что подправлять.
Дело в том, что шаговику не надо будет делать столько шагов, градусов 20 - 30 нужно будет подправлять объект относительно гироскопа. Поэтому нужно будет просчитать передаточный момент.
Почему притормаживает я написал чуть раньше, ну и само собой вывод на экран. Не забывай, в режиме тэста мы передаем информацию по линии компу (всего лишь 9600 байт за сек), а это время, вывод на экран тоже тормознутая функция, подключим двиг, отрубим вывод и скорость увеличится намного, даже удивишься
Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK, AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
9 года 1 нед. назад
9 года 1 нед. назад от SergeiNSK.
Спасибо сказали AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
8 года 11 мес. назад
8 года 11 мес. назад от SergeiNSK.
Автор темы
И так всем огромный привет!!
Прилетели с Катая новые гироскопы MPU6050 работаю так себе, по проще но разницы пока не заметил...
Ищу под него код... На поисковиках старые коды для отсутствующих вводы на ардуино I2 рс.
По мотору гироскоп жду микруху с Китая МРМ3003 , там 6 полевиков внутри к схеме управления на МС33039 и МС 33033. Схема как раз на 24 вольта, то что мне нужно.
Спасибо сказали AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
8 года 10 мес. назад
8 года 10 мес. назад от SergeiNSK.
Автор темы
Всем привет. Получил посылочки с Китая. И моторы с контролерами .
Теперь полный набор почти всего. Начнем писать проги ардуинке!!
Спасибо сказали Viaceslav_C_, AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
8 года 10 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Сообщений:
927
Супер!
Ну ты напокупал штуковин
С чего начнем ?
Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK, AndreyVK431
Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.
Время создания страницы: 0.087 секунд
