Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией

5 года 1 мес. назад
zeleniy
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 117
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18032
напиши подпрограмму, в регистр скармливаешь значение и она отрабатывает позицию шаговика, рачситывая относительно предыдущей позиции колчисество шагов в+ или в-. Если использовать стандартный шаг 1.8 градусов будет 200 шагов на оборот. И подпрограмме достаточно давать значения от -100 до 100 и укладываемся в один байт. После включения она должна установить двигатель в исходную позицию либо по концевику, либо еще как то так. Далее с определением позиции не должно быть проблем, работаем по приращениям. Кидая значения через uart будешь видеть как он крутится и можно двигаться дальше. Понадобится еще одна переменная это скорость с которой он будет отрабатывать позицию. И еще если нужно большую скорость надо обеспечивать двигателю плавный разгон.
вот тут есть что то полезное. we.easyelectronics.ru/AVR/dvuh-osevoy-chpu-na-shagovikah.html
по кривым разгона и как это реализованно.
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18034
SergeiNSK гироскоп показывает угол и угловую скорость?
Угол в градусах, а скорость - сколько градусов за секунду?
Или как? :)
Опиши поточнее что и как и в чем.

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
zeleniy
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 117
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18039
dl.btc.pl/kamami_wa/itg3205.pdf
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18051
zeleniy ну спасибо :) зачем мне датащит? просмотрел по быстрому, естественно там описана сама микросхема.
Естественно описано какие регистры что содержат и как посылается по протоколу I2C.
Дело в том, что уже написана библиотека и она работает с данными от девайса.
В программе мы уже оперируем с готовыми данными. Вот мне и нужно знать, с какими.
Само собой спасибо за то что потратил время :)

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18052
Вот выход в программе , если брать за основу Х а он сейчас 54 -
values of X , Y , Z: 54 , -26 , -43
то вход на управление шаговиком получится +54 . Значит , наверное, 54 импульса на пин выход с контролера который управляет шаговиком

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18053
Отдельно программы работают , но в проге на шаговик там управление как прописано . А нужно чтобы гироскоп 3205 выдавал команды шаговику.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад 5 года 1 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18054
В ардуинке есть - переменные там больше или меньше

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад 5 года 1 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18062
х =0 то мотор не работает а если наклоняется х<54 а если в другую сторону то х > 54 к примеру.
cxem.net/arduino/arduino8.php вот тут переменник управляет светодиодом.
А мне нужно чтобы гироскоп 3205 управлял шаговиком.
Вот пример cxem.net/arduino/arduino20.php толь тут фото диоды управляют. А у меня гироскоп.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18075
SergeiNSK все в норме, я просто думал, что ты все забросил и ушел в боулинг :)
Смотрю не отвечаешь, ну и пошел водородной установкой заниматься...
Если ты тут, сворачиваю извращения с водой и будем разбираться ,сейчас все пойдет как по маслу ;)

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 1 мес. назад 5 года 1 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #18076
Желею что в мои учебные годы в помине не было компьютеров с ардуинками.... :( Но как говорил Ленин - учиться ни когда не поздно :cheer:
Думай :) я эту тему не брошу.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.