Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией

5 года 2 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16494
Всем привет!
Собираю Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией. Гироскоп для автоматической устойчивости в вертикальном положении и автоматического угла наклона при повороте в зависимости от скорости движения.

То есть вот такой аппарат.
Вот набор блоков для создания прототипа

Мотор для гироскопа
и его продолжение

Возможно такая схема для подзарядки аккумуляторов

Рекуперация с гироскопа на основе , принципе такого мотора
Спасибо сказали pasker, Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16496



Проблема в том что мотоцикл он называется потому что он похож на него, но это автомобиль на 2 колесах. Вес автомобиля от 300 кг. Контр вождение на компьютерном автомобилем не проблема все программируется и снимается с датчиков 10 раз в миллисекунду. В 19 веке не было как в автомобиле так и поездах на одной рельсе.
Спасибо сказали Viaceslav_C_, freeenergy

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16497
Я продолжу....
Научился программировать ардуинку с гироскопом.
Вот рабочий код Grove_3_Axis_Digital_Gyro-master yadi.sk/d/MWeNq6xMfgNhb
Теперь осталось доделать мотор на механический гироскоп. Потом буду собирать раму для модели.
Вот рабочий код для другого гироскопа который будет медленно выравнивать горизонтальное положение механического гироскопа. L3G4200D. yadi.sk/d/OON8uE5mfgPgq
Теперь голову ломать буду как с ардуинке вывод на шаговые сделать. Потом еще куча кодов нужно, найти б грамотного программиста для ускорения работы.
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад 5 года 2 мес. назад от Viaceslav_C_.
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16550
SergeiNSK а какой язык программирования используется в ардуинке?

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16552
Честно я не имел дел с ардуино, но вроде там атмелки стоят.
По идее тогда там должны стоять порты ввода вывода.
Я программировал Atmega, делал термометр с выводом на 8 сегментные индикаторы, снежинку на новый год детям, с 24 светодиодами, каждый отдельно управляется посредством сдвигового регистра и анимация программируемая через комп :) но писал на Си...

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
Russo
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 495
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16558

Viaceslav_C_ пишет: Честно я не имел дел с ардуино, но вроде там атмелки стоят.
По идее тогда там должны стоять порты ввода вывода.
Я программировал Atmega, делал термометр с выводом на 8 сегментные индикаторы, снежинку на новый год детям, с 24 светодиодами, каждый отдельно управляется посредством сдвигового регистра и анимация программируемая через комп :) но писал на Си...


Круто. А как ты своей схемой управлял через комп? Как железо понимало алгоритм Си?
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16559

Russo пишет:
Круто. А как ты своей схемой управлял через комп? Как железо понимало алгоритм Си?


ну я немного не так выразился, давно это было и всего не помню :)
Написал програмку на вижуал бейсик, которая делала анимацию, точнее набор анимаций.
Далее программа сохраняла текстовый файл с набором последовательных шестнадцатиричных чисел.
При написании программы на Си для микроконтроллера, я просто открывал текстовый файл с заготовленными числами, копировал и вставлял в код. Далее при компиляции эти числа вставлялись в флешь память микроконтроллера.
Просто кажется что сложно :)
Допустим надо зажечь светодиоды в такой комбинации (1 = включен, 0= выключен) 11001100.
Это 8 бит (1 байт), шестнадцатиричное число СС.
Пишем програмку чтоб микроконтроллер побайтово посылал в сдвиговый регистр это число.
как только последний бит загружен, даем комманду на защелку регистра и (у регистра 8 выводов) 8 светодиодов загораются так, как вам нужно.
Ну погорели секунду, посылаете другое значение, загораются по другому, вот и анимация :)
Сдвиговын регистры можно собирать в гирлянду, последовательно, загрузить все, защелкнуть, вот вам и бегущая строка, ну часы там с анимацией :)
Классно то, что хватает только три вывода от микроконтроллера для управления тонной регистров.

Извиняюсь за множество буков :D

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 941
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16561
SergeiNSK
Вот тут очень интересная и правильная мыль, с минуты 17.40.

Я долго думал, смотрел патенты, но никак не мог додуматься, что действительно так просто :)

Просто я хочу движок сделать на велосипед дочке (именно сделать интересно), вот и думал, в чем же ноухау... :)
Надо будет провести пару экспериментов, проверить теорию.

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад 5 года 2 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16755
Ардуино программируется в своей там проге. Похоже на С. Нудновато когда не знаеш :) Но читаю и учусь.
Как мотор сделать чтобы катушки крутились или магниты , проверим и посмотрим. В моей конструкции несложно изменить что будет вращаться.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

5 года 2 мес. назад 5 года 2 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16756
Вот так выглядит код к ардуине
/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and
  Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what
  pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check
  the documentation at http://arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
 */


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}


Вот тут мигает светодиод.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.