балоболка

Тест способности SpotMini приспосабливаться к нарушениям, когда он открывается и проходит через дверь. Человек (не показан) управляет роботом до двери, указывает рукой на ручку двери, затем дает команду «GO», как в начале видео, так и через 42 секунды. Робот работает автономно с этих точек. Камера в руке находит дверную ручку, камеры на корпусе определяют, открыта или закрыта дверь, и пройдите через дверной проем. Контроллеры обеспечивают локомоцию, баланс и регулируют поведение, когда прогресс выходит из строя. Способность переносить и реагировать на такие нарушения улучшает успешную работу робота. (Примечание. Это тестирование не раздражает и не вредит роботу.)