Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией

В драйверах шагового мотора нет.... А в механическом моторе от стиральной машины LG я буду ставить Н мосты на каждую группу катушек. Управление без микроконтролера. Механический гироскоп.

SergeiNSK пишет: Имеется программа на управление шаговым драйвером , но там как напишеш команду так он и работает , а мне нужно чтобы к примеру - наклон гироскопа по Х на -10 то шаговик должен вкл на 10 импульсов , а сели гироскоп на +10 то шаговик в другую сторону на 10 импульсов.

А, понял. Ща прикину
Только мне не нравится, что есть только стандартная задержка delay(), ну может есть в библиотеке, просто я то всех комманд не вижу
Ну это не проблема.
Щас все заработает.

Там делай его нужно убрать заменить...
Мин скину код на шаговый драйвер .

wiki.amperka.ru/продукты:troyka:stepper вот тут он и как подключать его..

Может в архиве скинуть программу с кодами??
А маленькая скорость стоит срабатывания чтобы на мониторе программы можно было увидеть глазами как он работает.

Не, надо код, я уже сижу разбираюсь

напиши подпрограмму, в регистр скармливаешь значение и она отрабатывает позицию шаговика, рачситывая относительно предыдущей позиции колчисество шагов в+ или в-. Если использовать стандартный шаг 1.8 градусов будет 200 шагов на оборот. И подпрограмме достаточно давать значения от -100 до 100 и укладываемся в один байт. После включения она должна установить двигатель в исходную позицию либо по концевику, либо еще как то так. Далее с определением позиции не должно быть проблем, работаем по приращениям. Кидая значения через uart будешь видеть как он крутится и можно двигаться дальше. Понадобится еще одна переменная это скорость с которой он будет отрабатывать позицию. И еще если нужно большую скорость надо обеспечивать двигателю плавный разгон.
вот тут есть что то полезное. we.easyelectronics.ru/AVR/dvuh-osevoy-chpu-na-shagovikah.html
по кривым разгона и как это реализованно.

SergeiNSK гироскоп показывает угол и угловую скорость?
Угол в градусах, а скорость - сколько градусов за секунду?
Или как?
Опиши поточнее что и как и в чем.

dl.btc.pl/kamami_wa/itg3205.pdf

zeleniy ну спасибо зачем мне датащит? просмотрел по быстрому, естественно там описана сама микросхема.
Естественно описано какие регистры что содержат и как посылается по протоколу I2C.
Дело в том, что уже написана библиотека и она работает с данными от девайса.
В программе мы уже оперируем с готовыми данными. Вот мне и нужно знать, с какими.
Само собой спасибо за то что потратил время