Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией

2 года 8 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16494
Всем привет!
Собираю Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией. Гироскоп для автоматической устойчивости в вертикальном положении и автоматического угла наклона при повороте в зависимости от скорости движения.

То есть вот такой аппарат.
Вот набор блоков для создания прототипа

Мотор для гироскопа
и его продолжение

Возможно такая схема для подзарядки аккумуляторов

Рекуперация с гироскопа на основе , принципе такого мотора
Спасибо сказали pasker, Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16496



Проблема в том что мотоцикл он называется потому что он похож на него, но это автомобиль на 2 колесах. Вес автомобиля от 300 кг. Контр вождение на компьютерном автомобилем не проблема все программируется и снимается с датчиков 10 раз в миллисекунду. В 19 веке не было как в автомобиле так и поездах на одной рельсе.
Спасибо сказали Viaceslav_C_, freeenergy

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16497
Я продолжу....
Научился программировать ардуинку с гироскопом.
Вот рабочий код Grove_3_Axis_Digital_Gyro-master yadi.sk/d/MWeNq6xMfgNhb
Теперь осталось доделать мотор на механический гироскоп. Потом буду собирать раму для модели.
Вот рабочий код для другого гироскопа который будет медленно выравнивать горизонтальное положение механического гироскопа. L3G4200D. yadi.sk/d/OON8uE5mfgPgq
Теперь голову ломать буду как с ардуинке вывод на шаговые сделать. Потом еще куча кодов нужно, найти б грамотного программиста для ускорения работы.
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от Viaceslav_C_.
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16550
SergeiNSK а какой язык программирования используется в ардуинке?

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16552
Честно я не имел дел с ардуино, но вроде там атмелки стоят.
По идее тогда там должны стоять порты ввода вывода.
Я программировал Atmega, делал термометр с выводом на 8 сегментные индикаторы, снежинку на новый год детям, с 24 светодиодами, каждый отдельно управляется посредством сдвигового регистра и анимация программируемая через комп :) но писал на Си...

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Russo
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 507
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16558

Viaceslav_C_ пишет: Честно я не имел дел с ардуино, но вроде там атмелки стоят.
По идее тогда там должны стоять порты ввода вывода.
Я программировал Atmega, делал термометр с выводом на 8 сегментные индикаторы, снежинку на новый год детям, с 24 светодиодами, каждый отдельно управляется посредством сдвигового регистра и анимация программируемая через комп :) но писал на Си...


Круто. А как ты своей схемой управлял через комп? Как железо понимало алгоритм Си?
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16559

Russo пишет:
Круто. А как ты своей схемой управлял через комп? Как железо понимало алгоритм Си?


ну я немного не так выразился, давно это было и всего не помню :)
Написал програмку на вижуал бейсик, которая делала анимацию, точнее набор анимаций.
Далее программа сохраняла текстовый файл с набором последовательных шестнадцатиричных чисел.
При написании программы на Си для микроконтроллера, я просто открывал текстовый файл с заготовленными числами, копировал и вставлял в код. Далее при компиляции эти числа вставлялись в флешь память микроконтроллера.
Просто кажется что сложно :)
Допустим надо зажечь светодиоды в такой комбинации (1 = включен, 0= выключен) 11001100.
Это 8 бит (1 байт), шестнадцатиричное число СС.
Пишем програмку чтоб микроконтроллер побайтово посылал в сдвиговый регистр это число.
как только последний бит загружен, даем комманду на защелку регистра и (у регистра 8 выводов) 8 светодиодов загораются так, как вам нужно.
Ну погорели секунду, посылаете другое значение, загораются по другому, вот и анимация :)
Сдвиговын регистры можно собирать в гирлянду, последовательно, загрузить все, защелкнуть, вот вам и бегущая строка, ну часы там с анимацией :)
Классно то, что хватает только три вывода от микроконтроллера для управления тонной регистров.

Извиняюсь за множество буков :D

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16561
SergeiNSK
Вот тут очень интересная и правильная мыль, с минуты 17.40.

Я долго думал, смотрел патенты, но никак не мог додуматься, что действительно так просто :)

Просто я хочу движок сделать на велосипед дочке (именно сделать интересно), вот и думал, в чем же ноухау... :)
Надо будет провести пару экспериментов, проверить теорию.

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16755
Ардуино программируется в своей там проге. Похоже на С. Нудновато когда не знаеш :) Но читаю и учусь.
Как мотор сделать чтобы катушки крутились или магниты , проверим и посмотрим. В моей конструкции несложно изменить что будет вращаться.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16756
Вот так выглядит код к ардуине
/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.

  Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the Uno and
  Leonardo, it is attached to digital pin 13. If you're unsure what
  pin the on-board LED is connected to on your Arduino model, check
  the documentation at http://arduino.cc

  This example code is in the public domain.

  modified 8 May 2014
  by Scott Fitzgerald
 */


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}


Вот тут мигает светодиод.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16828
Всем привет!
Прикупил новые драйвера на шаговые моторы - Драйвер шагового двигателя A4988.
Буду испытывать какие лучше и выносливей. Говорят что есть драйвера с шумами , то есть нестабильное питание на выходе к моторам. Так что пока будем ждать что они покажут. Так же заказал новый гироскоп , так же для сравнения. И мне нужны 2 штуки чтобы работали отлично без сбоев. amperka.ru/product/triple-axis-gyro .
Управление механическим гироскопом почти закончено. Осталось спаять оптику с полевиками и на страивать на нужную разницу вкл и выключения импульсов (Гидро таранный эффект).
Так что скоро пуск ...

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16881
Всем привет!
Вот новые драйвера шагового двигателя A498, 2 амперные.
Проверим что да как , и какой лучше.
Прикупил трансформатор для разборки фото ниже. Буду пробовать собирать транс с резонатором по акуловски.
Вложения:

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от Viaceslav_C_.
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16926
SergeiNSK подожди, не спеши тратиться :) разработаем с минимальными услиями все что надо.
Код для ардунки как прочитал аж заржал :) (не над кодом, просто легкий)
Говори что написать, я тебе все сделаю.

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16928
SergeiNSK не покупай всякую хрень :) я тебе соберу драйвера на нормальых ключах, отошлю по почте.

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16934
День добрый !! Я ж растерялся когда прочитал, от счастья наверное :cheer: .
Значит так - вот акселометр = Grove - 3-Axis Digital Accelerometer(±1.5g), Модуль акселерометра на базе MMA7660FC. купил в ЧИПе. Вот его код yadi.sk/d/SCEWYfdtfbaQm . приедет а этой неделе гироскоп amperka.ru/product/triple-axis-gyro на него пока кода нету, но это настояший гироскоп. Сигнал с них к примеру по Х если смотреть то наклонить гироскоп в лево то сигнал с него должен выходит на шаговый двигатель и он должен работать до тех пор пока гироскоп не стане вертикально то есть 0 . А когда он наклоняется в другую сторону Х то шаговик включается и крутит в обратную сторону до 0 до вертикального положения гироскопа. Вот еще один у меня есть гиросокп тоько кода на него нету то что скачал не работает L3G4200D Board, Датчик движения (3-осевой гироскоп) на базе L3G4200D, интерфейс I2C/SPI
У меня аурдино леонардо.
А потом будет ужас, на руле будет стоять датчик направления и скорости , для управляемого наклона HOA0902-011, ИК энкодер направления + скорости. А также на колесе датчик скорости вращения колеса, то есть скорость мотоцикла. С этих датчиков идет сигнал на ардуинку и ложно указывает что мотоцикл наклонился и вкл шаговый мотор и будет наклонять мотоцикл. Или упростить. Установить маленький шаговик и на его валу установить гироскоп. То есть выход с датчиков скорости и направления и с датчика скорости движения нужно выводить на маленький шаговик и он будет наклонять гироскоп а он будет командовать шаговым большим мотором который будет наклонять механический гироскоп а он уже будет наклонять мотоцикл. При резком повороте или при большой скорости будет происходить наклон мотоцикла в сторону поворота как в мотоцикле простом. А старенькая бабка и девушка сможет им управлять
Спасибо сказали Viaceslav_C_

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
Viaceslav_C_
Живу я здесь
Живу я здесь
Сообщений: 959
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16940
Вы столько набрали хрени :) (не жаль денег) что не помочь Вам будет преступление :)
Я АСУиО шник, то есть автоматизированное управление мое второе Я :) Шесть лет в Калининграде в БГА отдал, хоть кому то пригожусь :))))))))

Беги хомячек в вертушке, не сдавайся, ты обязательно добежишь...
Спасибо сказали zeleniy, SergeiNSK

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад
zeleniy
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 125
Больше
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16950
Viaceslav_C_ сегодня навеселе

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

2 года 8 мес. назад 2 года 8 мес. назад от SergeiNSK.
SergeiNSK
Давно я тут
Давно я тут
Сообщений: 84
Больше
Автор темы
Электромотоцикл с гироскопом и регенерацией #16963
Что от меня нужно пиши. Все предоставлю что могу. На днях соберу механический гироскоп и с шаговым мотором. Не знаешь как сделать Н мост на HCL3120 чтобы включение со стороны + полевик вкл на 1 миксек раньше чем тот с которого идет (-). А закрывались чтобы оба одновременно. Этот Н мост на работу мотора который будет крутить гироскоп механический.
И огромное спс за помощь.

Пожалуйста Войти или Регистрация, чтобы присоединиться к беседе.

Время создания страницы: 0.169 секунд